外观设计上小鹏P5依旧沿袭了P7光洁圆润的车身线条设计，采用X ROBOT FACE家族化风格，只是在细节上有所区别。而其中最明显的也莫过于灯组的造型设计上有着鲜明的产品特点，通过两侧灯腔的造型设计共同组成一个“X”字样，而贯穿式的日行灯给设计也是小鹏产品的品牌特色之一。
尾部灯组与车头的设计相互呼应，同样能看到“X”字样的灯腔设计，简洁的线条也让车尾看上去非常清爽。
车身尺寸方面，小鹏P5全车尺寸也达到了4808/1840/1520mm，轴距尺寸2768mm，对比小鹏P7而言，在车身长度上缩小72mm，车身高度提升70mm，而轴距则是缩短了230mm。从而相比车头更长、底盘更低的小鹏P7而言，P5的侧面就显得更加家用风格一些。
虽然轴距尺寸缩短，但车内的空间设计却进一步优化，对比小鹏P7而言反而会更有优势一些。将前排座椅的靠背完全放平之后，车内就可以放下一张双人的气垫床了，我178cm身高的小胖子也可以躺在车内，不过车内架设的小电影院虽然非常有感觉，但也让我的腿不能完全的伸展。日常乘坐，腿部空间依旧还有167mm，并且几乎纯平的地台高度也非常使用，保证三人乘坐时不会很难受。