说功能体验之前，先来看一看小鹏P5的智能辅助驾驶硬件都有哪些。以下图为例，小鹏P5的所有传感器总数达到了33个，分别为激光雷达2个，高精毫米波雷达5个，超声波传感器12个，环视摄像头4个，高感知摄像头8个，驾驶员状态监测1个，其中还包含了高级驾驶辅助地图和分米级定位单元。
得益于激光雷达、海量数据采集和建图性能优化，停车场记忆泊车功能的距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”，截止到发稿前是处于业内最长的记忆距离。
功能方面，可实现在行驶过程中自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人和自动避让出入库车辆等功能。
那么，这个功能到底该如何使用呢？
第一步：和其他智能车型一样，第一步仍旧是学习路径，在操作上小鹏P5算是“傻瓜相机”级别，只要你会玩手机，这个功能就绝对会用！值得声明的是，此功能目前仅限于在地下车库使用。
在车辆进入地库抬杆处之后，小鹏P5的车机页面中的“记忆泊车”选项会被点亮，点击该图标顺序操作、确认开始学习路径之后，小鹏P5就进入到学习路径的过程中了。在学习路径时，车速必须保持在14km/h以内，超出则会随时中断学习过程。
开始学习路径后，中控屏会显示黄色小旗子，上面写着“起点”。此时的学习过程小鹏P5就开始计算各种数据了，例如学习距离、减速带有几条和坡道有几个，总之在体验方面是真的很有意思。
我们要体验的功能是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，所以在开始学习路径后，我们便右转进入到了B2停车层。一定要注意，学习路径全程都要将车速控制在14km/h以内，否则学习过程就会随之中断。
进入到B2停车层后，目前显示已经学习的距离为116米，减速带共经过3个，从B1下到B2停车层的坡道1个。在整个路径学习中，车内的驾乘人员也能感受到相当有意思的过程，比如在经过减速带时，语音会说出“减速带有些颠簸，我记住了”。有趣的点在于，这些减速带可能不是通过摄像头和激光雷达侦测到的，在每一次颠簸之后，中控屏都会生成一条减速带图形，它们是靠震动感应出来的。