飞凡R7有着一套非常顶级的智驾感知+芯片硬件，来自知名大厂Luminar的激光雷达，波长1550nm，具有探测角度更广、稳定性更高等特征，在雨、雪、雾天气中仍可确保辅助驾驶功能的正常工作。前800万像素高清感知摄像头，以及Premium 4D成像毫米波雷达等高级感知硬件，配合两颗英伟达Orin X芯片的强大算力（单颗254 TOPS，共508 TOPS）,以及飞凡汽车自研的全融合算法，在智能驾驶辅助功能上有着很好的表现。
本次OTA升级的主要优化体验在于高速领航驾驶辅助，也就是 NOA部分，去年9月我们在上海进行NOA的实际体验时，发现的一些小问题，例如行程过程中变道过于频繁、对突然侵入车道的车辆识别不够迅速（Cut in）等全部得到了解决。
如上图中的三车道高速公路上，飞凡R7如今可以选择一条相对快速的车道，更安稳的行驶。当然，在遇前车车速明显低于设定目标时速时，车辆还是会更聪明的选择切换更快的车道行驶。如果等不及，你也可以手动打转向灯为R7主动下达变道指令，NOA功能不受影响。