起亚EV6的侧面轮廓具有空气动力学的美感，一条沿着车门底部的线条，向后轮拱弯曲而上，从视觉上拉长了整车的轮廓。为实现最佳空气动力学性能，车尾采用了带有亮黑色饰板的倾斜式C柱，视觉上扩大了车窗面积，同时延伸出车顶的尾翼将气流向下引导至独特尾灯上方翘起的车尾扰流板。
在内饰方面，EV6的内饰设计基于起亚电动汽车专用平台E-GMP。EV6的信息娱乐系统配备双12英寸屏幕， EV6的曲面屏幕表面覆盖了拥有全新结构和先进技术的薄膜面板，极大减少了光线反射带来的影响，宽大又设计简洁。仪表盘从方向盘处延伸至车内中间位置，可以为驾驶员显示完整的数字化信息。轻巧的座椅采用了耐用织物，该织物面料由再生塑料制成，相当于111个塑料水瓶的回收利用量。
在智能驾驶方面，EV6拥有高级驾驶辅助系统（ADAS）增强套件，丰富的增强版驾驶辅助系统包含多项先进功能有助于减少驾驶中的危险。增强现实平视显示技术（AR HUD）可以将驾驶信息投射至驾驶员视线范围内的风挡玻璃上，并显示高级驾驶辅助系统发出的警告、车速详细信息以及逐行显示的导航信息。2级高速公路驾驶辅助（HDA 2）功能有助于车辆在高速公路行驶中与前车保持设定的距离与速度，并且在弯道中也可使车辆保持在车道中间。若相邻车辆距离过近，HDA 2功能将辅助EV6调整行驶路线，从而避免任何可能的碰撞风险。