在 HAOMO AI DAY 上，毫末发布搭载 HPilot3.0 的「毫末城市 NOH」。毫末城市 NOH 是一款在城市道路场景下，基于用户设定的导航路线，「辅助」驾驶员完成驾驶的智能驾驶系统，目前，毫末城市 NOH 已经完成全部的功能开发。
（毫末城市 NOH 测试车）
魏牌摩卡将成为首款搭载毫末城市 NOH 的车型，具体落地车型信息如下：
感知硬件：搭载 2 颗激光雷达、5 颗毫米雷达、12 颗高清摄像头以及 12 颗超声雷达；
计算平台：搭载毫末智行与高通共同推出的自动驾驶计算平台「小魔盒 3.0」，芯片 AI 算力 360TOPS、高速缓存 144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS;
场景覆盖：毫末城市 NOH 可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。
根据毫末给出的信息，在 4 级混乱状态（即缓行场景，通行空间不足）下，毫末城市 NOH 的路口通过率为 70%、变道成功率为 90%。
前两天我也去体验了一下毫末城市 NOH 的测试车（测试车搭载了 3 颗激光雷达）：
根据毫末的规划，2024 年「毫末城市 NOH」功能落地的城市将会超过 100 个，搭载系统的乘用车数量将超过 100 万台，同时实现高速、城市快速道路、城市开放道路、停车场等场景的打通。
MANA 再度升级
自从毫末在去年 12 月发布数据智能体系 MANA，时隔 4 个月，MANA 在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项升级。
感知智能：采用「双流」感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过「目标粗定位」和「属性精细估计」两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。