智能睡眠空间12000元，包含Nappa真皮座椅、主/副驾驶席独立式航空睡眠头枕、主/副驾驶席座椅加热功能(坐垫)、主驾驶席座椅通风功能(坐垫)、副驾驶席座椅4向电动调节(带记忆、支持大屏控制)、主副驾座椅一键放平功能(大屏及语音控制)、副驾驶老板键功能(后排门护板扶手按键长按)、后排安全带未系提醒(仪表显示+声音提醒)、Xpeng高级环绕音响系统(扬声器*8,含2个IP台可升降高音扬声器)、睡眠套装以及守护型智能香氛(含CO及CO2含量检测)。
智能生活空间(含智能睡眠空间) 20000元，包含观影套装以及车载美食智能冰箱。
总的来说，E系列车型开始更加注重智能驾驶方面的配置，同时这也是小鹏P5的重要卖点，如果您对智能驾驶方面有一定的需求，选择E系列车型大体上来说不会有错。
车型推荐：550P/600P
综合补贴后：19.99/22.39万元
推荐指数：★★★★★
从配置表来看，P系列车型貌似没有增加车内的配置，多出了两颗激光雷达，小鹏P5可是全球首款量产激光雷达的车型。也正是有了这两颗激光雷达，让P系列车型能够支持XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，功能更强大。而且，550P车型只比上一档的550E贵了7000元，而这7000元换来的是更全面的智能体验。
600P车型要比550P车型贵出24000元，可以换来更强的续航和智能睡眠空间套装，相比之下就显得性价比也是不错的。
另外小鹏P5的P系列同样提供了专属选装：
智能辅助驾驶系统XPILOT3.5软件及升级服务45000元，包含VPA-L跨层停车场记忆泊车增强版高速、NGP-L智能导航辅助驾驶增强版、ACC-L全速自适应巡航系统(带STOP&GO自动跟停起步功能)增强版、LCC-L车道居中控制增强版以及城市NGP智能导航辅助驾驶。