作为丰田在国内推出的首款PHEV SUV车型，RAV4荣放双擎E+在2021年4月正式上市。相比作为销量主力的2.0L车型和较早推出的HEV车型，PHEV车型在市场占有率和售价上都占不到优势。但丰田在混动领域的深厚底蕴以及惊为天人的行星齿轮机构所组成的THS混动系统让其相比其它品牌开发PHEV车型是有着更多优势的。比如，在馈电状态下，丰田的这套PHEV动力依旧有着极高的燃油经济性。并非像传统PHEV车型留给为我们的印象那样：“有电是条龙，没电是条虫”。即便将其作为HEV车型驾驶，同样可以获得很低的燃油成本。
此外，综合功率达174kW的双电机四驱系统在运动模式下与此前多数丰田的性格完全不同，灵敏的油门反馈和电动机瞬间峰扭的输出，配合着大功率的底气，“佛系驾驶”似乎并不符合RAV4荣放双擎E+的这款车。以至于搭载相同动力总成的姊妹车型威兰达还被冠以高性能的名号。
四款RAV4荣放双擎E+标配15.984kWh的三元锂电池电池包，在NEDC工况下，四驱车型可续航87公里，两驱车型达到了95公里。对于日常的市内通勤而言，RAV4荣放双擎E+也可以作为一台纯电动车型驾驶。