内饰依旧采取三辐式方向盘的设计，12.3英寸的液晶仪表盘带来了不错的科技感，10.25英寸的中控屏搭载Toyota Connect智能互联系统，支持OTA升级以及Carplay/Carlife/Hicar等手机互联功能。
亚洲狮全系车型标配六个安全气囊和T-PILOT 智能驾驶辅助系统，包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LDA车道偏离警示系统、LTA车道循迹辅助系统、RSA道路标识识别辅助系统以及PDA预判式主动驾驶辅助系统，基于TNGA架构打造的亚洲狮在安全方面依旧保持高规格配置。
此次上新的双擎版车型均搭载的是丰田2.0L第五代THS油电混合动力系统，其中2.0L自吸发动机最大马力152匹，系统综合最大功率144kW，匹配E-CVT变速箱。第五代THS混动系统相较于第四代也是进行了全面升级，不仅在电池方面做了轻量化处理，在电机功率上也有所提升。