亚洲狮介乎于卡罗拉与亚洲龙之间，在外观上确实能找到很多两车相似的设计元素。横幅式的中网直接与下方进气格栅相连通，前脸的设计灵感更多是源自于大哥亚洲龙，外观风格依旧走成熟稳重的路线。带有蓝色点缀的丰田标则表明了其双擎混动的身份，其它部分细节基本与燃油版车型保持一致。
车身侧面，与亚洲龙同款的18寸多辐式轮毂是为数不多的亮点，TNGA低重心的设计让整体的低趴效果更为明显，营造了相当不错的运动感。因为加长车身的缘故，整个侧面比例比卡罗拉更加协调。尺寸方面，亚洲狮长4720/宽1780/高1435mm、轴距2750mm。作为参考，卡罗拉长4635/宽1780/高1435mm、轴距2700mm。空间方面肯定要比卡罗拉等传统A级车要宽敞，但差距也并没有想象中那么大，两车在轴距上仅仅差了5厘米。
如果说车头的灵感来源于大哥亚洲龙，那亚洲狮的车尾则更多是参考了卡罗拉的设计，贯穿式的尾灯进一步提升车身颜值。
基于Toyota Space智能座舱打造，能明显感觉到亚洲狮的内饰质感要比卡罗拉有明显提升，藏蓝色的皮座椅很罕见，内嵌网格装饰，搭配白色的中控台，高级感扑面而来。不仅如此，前座舱还布有黄色真皮缝线贯穿，视角效果以及细腻程度都值得一个好评。