说过来本田的这套插电混动技术的动力系统部分，和此前的非插电混动差不多，都是基于第三代i-MMD系统，汽油引擎与电机功率不变，依旧搭载由2.0L阿特金森循环发动机+双电机组成的动力总成，电机的最大输出功率135kW，最大扭矩315N·m，系统最大综合功率为158kW。
所不同的地方在于，插电混动车型的电池为16kWh，相比混动车型大了许多，位置也由普通版的后排坐垫下方改到了车底。同时，动力控制单元（PCU）的瞬时输出功率相比混动的72kW提升到97kW，持续输出功率由17kW提升到49kW。因此，插电混动版的纯电工况适用范围也就更大了。
开起来有何差异？
插电混动CR-V与混动CR-V都具备EV模式，混合动力模式，发动机直连模式，在工作方式上，二者几乎相同。正如所有采用i-MMD混动系统的车一样，它们的工作原理都比较接近于增程式混动。即在非高速工况下，电池有电时，由电机驱动车辆；电池电量不足，或急加速时，发动机带动发电机为驱动电机供电。只有在高速巡航这种汽油发动机低负荷工作时，发动机会通过E-CVT直接驱动车轮。因此，平顺绝对是i-MMD系统的一大优势，毕竟电机输出占大多数，行驶体验与电动车很相似。