沉寂了一年之后，“520”那天威马公布了传说中的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，也就是当时威马App上那个尚未开通的OTA功能。比起威马之前的AVP，PAVP有着三大突破性，分别是无人驾驶/无需学习/无线距离。这项技术首先搭载在威马W6上，用户只需用手机App操作，能够做到远程发送指令自动泊车。
威马PAVP很像奔驰S级搭载的AVP系统，它们都能在某些公共停车场中做到无人自主泊车，但能够支持S级的停车场需要深度改造，比如安装包括高清摄像头在内的大量设备，改造难度较大、成本也比较高，不便于大范围推广。但威马W6自身的智能化硬件水平也不差，传感器有着高感知能力，因此停车场只需做一些简单的标识设计就能完成匹配需求，比起大量的高清摄像头和传感器而言，这样的匹配升级费用几乎为0。
只要驾驶威马W6接近能支持PAVP的停车场时，系统就会以毫秒级的速度下载PAVP路径数据包，以及数据轻量化的高精地图，这项操作由后台自主完成，解决了需要学习的问题。
泊车过程中，系统依靠车身自身的传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度共同实现自主代客泊车功能。这项技术还能做到规避障碍物、主动避让行人等疑难路况，甚至能够识别多层的停车场，做到跨层自主泊车。