其中，威马在行业中以专精自动泊车而闻名。去年5月，我曾体验过威马W6的“无人自主泊车系统”（HAVP）。使用这项功能，需要事先在车机端和手机端上登录App，确保两者都处在联网的状态下，开启“无人泊车路线学习功能”，此时需要人工控制车辆完成出库以及入库动作，在这个过程当中，车载雷达以及摄像头会记录下来你的操作并传回云端。
完成出库/入库的人工操作后，根据系统提示会生成一条无人驾驶的路线。但要注意的是这条路线的长度限制只有短短的100米，要是超过就要重来。
以上操作通关后，车机和手机App上会弹出车辆无人驾驶的路径选择。此时你可以在路径起始点下车，打开App并长按荧幕上的泊车按钮，此时车辆会按照预设的路径“怠速”而来。整个过程中，车载传感器会实时监视周围环境，遇到其他车辆或行人会暂停移动以保障安全。当然，如果你松开了泊车按钮，车辆也会同步停下，再按即继续。
可以看出，这套系统有四大硬伤：1、需要人实时监控，2、作用距离太短，3、只针对固定车位，4、复杂停车场环境之下难以使用。当时，这套系统仅仅支持固定车位驶入/驶出阶段的无人驾驶，针对公共停车场的区域自动寻位泊车功能的无人驾驶尚未开通，据说是今后可通过OTA升级……