而固定车位无人记忆代客泊车则需要提前学习泊车路线的“记忆泊车功能”，在公共停车场也显得力不从心，不仅费时费力，且设定的停车位容易被社会车辆占据。此外，在机场等超大型停车场，由于泊车路线较长，可能会超越记忆范围，从而导致学习失败。
对此，威马汽车的“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，就是针对上述痛点推出的。
PAVP，即PublicAutomated Valet Parking，公共场所自动代客泊车，该技术首发搭载于威马W6车型。通过“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。具体操作流程如下。
1、智能泊车：
Step.1 用户行驶至停车场内指定落客区域。
Step.2 用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，然后选择“智能泊车”。
Step.3 云端派发泊车车位及泊车线路。
Step.4 车辆从PAVP指定下车点自动驾驶至PAVP指定停车区内，并自动泊入到指定的车位中。
2、智能召唤：
Step.1 用户打开威马APP，选择“高精度地图泊车“功能，选择指定取车点。
Step.2 车辆自动上电顺利驶出泊车位，并行驶至系统预设上车点，人车汇合。
可以看到，威马PAVP技术不只是帮助用户自动泊车，同时还能反向的“自动泊出”。
试想这样一个场景，当你的车辆停在支持PVAP的露天停车场，而此时外面又下起了大雨，而你又没带伞。这时候你就可以通过该功能远程召唤车辆，想想还是非常实用惬意的。
同时，从整个操作和使用流程来看，对比市面上常见的自动泊车技术，威马PAVP技术有三大优势！
威马PAVP技术的三大优势
1、无人驾驶，全程无人操作，全程人车分离。
这点其实很多厂商的自动泊车技术都能实现了，比如小鹏的VPA-L跨楼层记忆泊车，同样可以实现了跨楼层的全自动泊车入库。
2、无人学习，首次来访即可使用。
这点就厉害了，一般情况下自动泊车技术必须先“熟悉”下路线，在记住并学习路线之后，下次泊车才能“照葫芦画瓢”进行泊车。但是威马的就完全不需要，无师自通，首次停车即可实现自动泊车。
3、无限距离，没有公里限制。
这也是威马PAVP技术强大的地方。基本上自动泊车都是有路程限制的，但是威马的则没有，开启自动泊车地点距离停车点几公里也没有问题。
那么，这些功能又是如何实现的？下面我们就来具体聊聊。
“五”端成事
根据官方的说法，其奥秘就是凭借于车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出。
这么说可能有些生涩，下面我们结合实际场景来给大家解释下。
1、车端进行感知和车辆控制
用户首先驾车来到支持PAVP的停车场，同时体感感知附近环境，同时进行轨迹规划和车辆控制。而这就需要车辆本身拥有强大的硬件支持。
据了解，威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。