作为小鹏汽车旗下的第三款产品，也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5在各方面来看确实是亮点颇多，这台定位为A级轿车的纯纯电动长宽高分别为4808/1820/1530mm，轴距达到了 2768mm。
小鹏P5搭载的双激光雷达组合可为整车前方提供150度超宽点云视野，最远探测距离达150米。作为自动驾驶领域的最热硬件，它比传统雷达拥有更长更广的探测范围，更高的精度和更强的抗干扰能力，算是起着一个非常关键的作用，但它拥有更高的成本，就连特斯拉都选择了更低成本的纯视频+AI（人工智能）方案，由此也可见小鹏汽车智能化领先的决心。
另外值得注意的是，除了高速NGP外，小鹏P5还新增了城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。能够根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。