内饰方面，哪吒S提供了刺客黑、武士橙、铁骑灰这3种内饰颜色，其中最抢眼的还是由全液晶仪表、17.6英寸中控屏、12.3英寸副驾驶娱乐屏幕、AR-HUD所组成的“四屏联动”。尤其是AR-HUD能提供仪表信息显示、AR导航、安全辅助驾驶和影音娱乐等应用场景。
据官方资料显示，哪吒S还采用了高通骁龙8155芯片，以及QNX实时操作系统和Hypervisor虚拟化技术。另外，该车还配备了全景天幕，最大透光面积为1.9㎡，能够隔绝85%热量，99.9%紫外线。
哪吒S还配备了21扬声器声场系统，功放最大输出1216W，包括12个主扬声器，1个重低音，4个顶棚扬声器，4个头枕扬声器，其中头枕扬声器将支持独立音源播放，为主副驾驶员营造互不干扰的独立影音环境，并且可实现7.14声道。
哪吒S座椅采用NAPPA真皮、高端麂皮、舒适性海绵等材质，主副驾驶位标配8+6向电动调节，提供丰富的坐姿选择，还支持通风加热、腿托按摩、音乐头枕、记忆迎宾等功能。
后排座椅宽厚舒适，全系后排座椅靠背还可实现8°电动调节，调节范围27°- 35°，后排座椅还配备包含隐藏式杯托、扶手大屏、储物盒，取物通道功能在内的大扶手。值得一提的是，整车座椅无物理按键，功能调节均集成于大屏。