作为参考，在售的哪吒S整车设计强调宽高比例，视觉重心较低。灯组设计非常吸引人，其中还有名为“峰锐”的灯语系统，275颗LED灯珠可完成情绪表达。无框车门以及1.9平方米的天幕都是亮点设计，后者可隔绝85%的热量和99.9%的紫外线辐射。新车长4980毫米、轴距2980毫米，风阻系数0.216Cd。
内饰方面，在售的哪吒S设计非常规整，驾驶席、副驾驶席前方都配有屏幕，中央显示屏尺寸17.6英寸，纵向布局。此外，车辆还配有悬浮式多功能方向盘以及AR-HUD抬头显示器。同时，哪吒S主驾驶座椅可20向电动调节，并支持通风、加热、腿托、按摩等功能。整车提供21个扬声器，功率1216瓦，主副驾头枕配有内嵌扬声器，可独立播放音源。
此外，哪吒S提供TA PILOT 4.0、TA PILOT 3.0两套智能驾驶系统。3.0版本配备5颗毫米波雷达、11颗摄像头；4.0版本增加2颗固态激光雷达、12颗超声波传感器、高精定位单元及高精地图等感知单元。除领航功能外，4.0版本还支持NTP记忆泊车和NMS哪吒“魔法”召唤。