内饰方面,在售的哪吒S设计非常规整,驾驶席、副驾驶席前方都配有屏幕,中央显示屏尺寸17.6英寸,纵向布局。此外,车辆还配有悬浮式多功能方向盘以及AR-HUD抬头显示器。同时,哪吒S主驾驶座椅可20向电动调节,并支持通风、加热、腿托、按摩等功能。整车提供21个扬声器,功率1216瓦,主副驾头枕配有内嵌扬声器,可独立播放音源。
此外,哪吒S提供TA PILOT 4.0、TA PILOT 3.0两套智能驾驶系统。3.0版本配备5颗毫米波雷达、11颗摄像头;4.0版本增加2颗固态激光雷达、12颗超声波传感器、高精定位单元及高精地图等感知单元。除领航功能外,4.0版本还支持NTP记忆泊车和NMS哪吒“魔法”召唤。