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极狐 阿尔法S雷达-空间

极狐 阿尔法S雷达_空间

摘要来自:《极狐阿尔法S 全新HI版的极致与极智》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《极狐阿尔法S 全新HI版的极致与极智》的片段:

这当然归功于它超高融合感知系统,全车一共34个高感知硬件。其中3个激光雷达,126线,最大探测距离200m,低位的布局方式让车头部分没有盲区,对于路况条件复杂的市区道路有很高的识别精度和准确度。在应对一些突发情况时能有更快的反应能力,比如“鬼探头”、“闪现人类“等等。


其余的感知硬件包括6路毫米波雷达、12个超声波传感器、13路高清摄像头,基本上可以实现全目标、全工况、全覆盖的追踪和检测。特别是激光雷达的加入,可以对城区的非规范行人、非规范道路,甚至是非规范驾驶的行为有更快速和准确的检测。无论是在正常和极端的情况下,这套感知系统在运行过程中都会产生大量数据,对于系统进行数据融合、数据运算以及芯片算力都有着极大的考验。利用华为MDC高算力平台,阿尔法S 全新HI版有着400TOPS超强算力,这已经是可以支持Robtaxi L4-L5 自动驾驶所需要的算力,所以用在阿尔法S HI版上已是绰绰有余。



基于这套超高融合感知系统,极狐阿尔法S 全新HI版率先实现了高速、城区、地下车库三个最主要的场景下的NCA智驾导航辅助。在高速和城市道路上比较常见路况,比如非机动车避让,当前方存在静止的障碍物或者车辆时,它则会绕过障碍物或车辆后再回到车道中心行驶,如果检测到绕行的位置没有空间,则会采取制动,停止行驶。

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