Sepia是起亚汽车自主研发的紧凑型车，它可以看成是起亚第一代紧凑型车，凭借出色的造型和动力性能，成为当时最受欢迎的车型。在海外消费者满意度调查中被评为小型车部门第一名等，获得了很好的评价。之后经过多次改款，又推出了新SEPHIA（1994~1997）、SEPHIA II（1997~2000），2000年随着Spectra的诞生而停产。
【2】1992~2000, SHUMA
SHUMA是在 Sepia II基础上开发的掀背车车型，在当时掀背的紧凑型车还不多，起亚可以说是大胆的推出了这类车型。新车上市之后，就以独特的风格受到不少发烧友喜爱，该车型也很具有改装潜力，它还可以看成是韩国掀背车的始祖。这款车在2000年，随着起亚推出Spectrawing的推出结束了一代人。
【3】2000~2003, SPECTRA
接过SEPHIA接力棒的是起亚Spectra，它以更高的燃油效率和强大的动力性能超越了SEPHIA的人气。特别是以流畅的设计，深受想要运动风格的消费者的喜爱。
【4】2003~2008, CERATO（赛拉图）
CERATO是一款全新的车型，从这款车开始，中国消费者就很熟悉了，因为从这款车开始就国产了。而且凭借皮实耐用的特点，获得了很高的市场销量。这款车在外观、安全性和动力性能都得到了显著改善。发动机阵容进一步多样化，包括1.5α汽油发动机和1.6U VGT柴油发动机，燃油效率也比之前的车辆有所提高。赛拉图中期也经过一次改款，2008年随着福瑞迪的上市而停产。