发电电机直径比Aqua（P510）更小，与丰田其他多数HV变速驱动桥一样采取集中绕组而非SC线圈的分布绕组，采用轴和转子铁芯内冷却介质循环的轴心冷却结构。由此，可抑制转子铁芯内放置的磁铁的温度上升，从而可放宽对磁铁的耐热性能要求，将高成本、有供应风险的重稀土类材料用量减少90%。
驱动电机还利用分段线圈分布绕组改善磁路，绕组采用可应对薄膜高电压，具有良好加工性的新开发包覆电磁线，提高了30%的电机输出功率。
驱动电机
新单元的 驱动电机的输出功率
7.动力控制单元
新款Yaris的动力控制单元通过内置RC-IGBT的双面冷却电源模块、DC-DC转换器的主板一片化、优化电容器与接线端子布局等进行小型化，实现搭载于变速驱动桥正上方。
驱动电机最大电流135→164Arms，发电电机最大电流80→72Arms，体积从9.4→6.3L，缩小了34%，使最大输出功率密度从21.5→41.0kVA/L，提高90%，可应用至包括紧凑车在内的各类车型。
动力控制单元由驱动电机逆变器、发电电机逆变器、升压转换器、DC-DC转换器构成。
新PCU的外观
PCU的配套位置和零部件结构
在缩小动力控制单元体积时，缩小结构件体积的同时，还在优化零部件配置、固定和对策，将电流传感器与控制主板的连接线、DC-DC转换器与控制主板的信号连接线从线束更改为端子引脚连接线，将平滑电容器与3相母线整合为电容器模块，实现小型化的同时，还缩短了线路，由此降低了ESL（等价直列电感），减少了损耗。