在越野模式下开启ESP并重踩“油门”踏板后，奥迪e-tron短暂停顿，经过计算的扭矩最先分配至后驱动桥，前驱动桥得到的扭矩稍弱。由于ESP功能开启，在加速过程中车身姿态没有因为两侧驱动轮摩擦力不同而“跑偏”。
刻意让驾驶员一侧前后驱动轮处于松软路面，副驾驶员一侧前后驱动轮处于砂石路面（蓝色箭头所指），进行更复杂的扭矩再分配测试。
在越野模式下关闭ESP并重踩“油门”踏板后，驾驶员一侧前驱动轮（红色箭头所指）受到的阻力较大、被分配到的扭矩相应增加；驾驶员一侧后驱动轮（蓝色箭头所指）以及副驾驶员一侧前后驱动轮被分配到的扭矩相应较小。
虽然ESP功能关闭，在加速过程中扭矩在奥迪e-tron的前后驱动桥间、两侧驱动轮间进行频繁在分配，得以脱困的同时车身姿态较开启ESP有所不同。经过多伦测试发现，奥迪e-tron驾驶员一侧前后驱动轮在启动时受到的阻力不同，亦表现出前轮驱动或后轮驱动为主。