Q4 e-tron沿用了奥迪e-tron系列的不少设计元素，例如封闭式的六边形格栅。当然也有属于自己的特点，尤其是这个敦厚饱满的腰线，使得车头看起来也十分厚重，酷似Q8的大灯造型复杂前卫，前保险杠两侧硕大的进气口运动感十足。Q4 e-tron Sportback版则采用了轿跑式的车尾造型，视觉上更加的激进。
视觉上，Q4 e-tron的大小介于Q3和Q5之间，长宽高分别为4590/1870/1610毫米，轴距为2760毫米。对于一款紧凑型SUV来说，Q4 e-tron车内的空间以及后备箱储物能力已经达到了中型SUV的水平。不过，Q4 e-tron Sportback版掀背的造型，多少会影响到后排的头部空间。
车尾是外观设计的点睛之笔，上窄下宽的视觉首先给人一种运动的感觉。其次多段式连体尾灯采用两边宽中间窄的设计，正好突出了中间偏上的“四环”车标，营造出一种跑车的风格。最后是下方的保险杠，在黑色防刮条的基础上，又加上了一块哑光镀铬饰板，既实用又美观。