1993年，雷克萨斯推出了首款高性能运动型轿车GS 300，它的出现填补了ES和LS车型之间的空白。1996年，又推出了首款豪华SUV车型 LX 450，为越野理念注入豪华元素，一经问世便收获满堂赞誉，很多地方甚至卖脱销。
1998年，雷克萨斯推出入门级运动轿车IS 200，这款充满朝气、具备优良运动基因的车型迅速获得成功。同年3月，首款豪华跨界车型RX 300上市，开创了以轿车底盘为设计平台的全新SUV这一细分市场。到了1999年，雷克萨斯在美国市场的累计销量达到了100万辆汽车，迎来了崭新的里程碑。
进入21世纪后，雷克萨斯的车型愈发多样化。2001年，雷克萨斯推出了第一辆敞篷车SC 430。随后在2002年，雷克萨斯产品家族又迎来了一位新成员，也是品牌第三款豪华SUV车型GX 470，它的问世进一步完善了雷克萨斯在SUV细分市场上的布局。2004年，雷克萨斯在美国市场的累计销量突破200万辆。
在不断拓展产品线的同时，雷克萨斯也没有停止对汽车科技的探索。2005年，全球首款豪华混合动力SUV车型RX 400h问世。 RX 400h是雷克萨斯混合动力产品线的开山之作，它搭载的混合动力系统使其实现了更低的油耗和排放水平，这套混合动力系统后续也拓展到了其他车型上。
2006年，雷克萨斯开始销售V6混合动力性能轿车GS 450h，并推出第四代LS车型，包括标准轴距和长轴距V8版本（LS 460、LS 460 L），以及混合动力（LS 600h、LS 600h L) 版本。LS 600h L随后作为当时日本汽车市场上最昂贵的轿车上市销售。