日本通商产业省颁布新规，小规模的汽车公司需要与大公司合并以提升日本汽车产业的竞争力，除非该公司拥有一项特别的技术。当时的马自达属于被兼并的对象。为了摆脱被兼并的厄运，马自达决定引进当时很特别但并不成熟的转子发动机技术，转子发动机俨然成为了马自达的一根“救命稻草”，没想到的是，转子发动机在后来还真被马自达发扬光大了。
说到转子发动机，就不得不说他特殊的构造。转子发动机只有三个冲程而且转子发动机每旋转一次做功一次，而往复式发动机每旋转两次才做功一次，想要动力提高的方法大致为2种，一种是缸径加大，大排量的车就相对有大马力，另一种是使发动机的转速增大，高转速爆发大马力，可以理解为转的越快动力越大当然这样理解不完全正确，因为输出功率是有峰值的只不过高转速的发动机峰值输出一般在转速很高的时候才能发挥，所以因此转子发动机功率密度高。RX-7搭载的双转子1.3L的排量可以爆发出230匹，折算成升功率的话，大概是130。之前说到过的S2000也没有那么高（本田也是注重小排量高转速）
优势相比于相等功率马力的往复式内燃机，转子发动机可以做的更小，小体积小排量（小小的身体大大的能量）。缺点也是显而易见的，不然转子发动机也不可能一直不能雄起。因此三个燃烧室之间密封不好，且润滑不好，导致磨损快，易造成漏气问题，因此转子发动机一般服务年限稍长就会油耗大（3缸的排量，6缸的动力，8缸的油耗）同时由于密封不好，因为转子是线型运动的所以磨损不均导致转子运动轨迹留下了“颤痕”也就是俗称的“魔鬼的足迹”这也导致机油污染严重，因此相比宝马车主，转子发动机车主更应该常备机油。（但是因为燃烧不充分原厂就可以“放炮”...也是很多人的喜欢他的一点）