转子发动机由德国人菲加士·汪克尔发明，后来马自达斥巨资从汪克尔公司中买下了这项技术，并将其运用到旗下的车型上。马自达一直坚持独立研发和生产转子发动机，为此耗费了大量的人力物力，最终将其运用到商用领域。马自达RX-7、RX-8等传奇跑车，均搭载了转子引擎，在汽车工业史上留下了浓墨重彩的一笔。
与往复运动式的发动机不同，转子发动机可以直接将可燃气的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机拥有尺寸小、重量轻的优势，振动和噪声也随之降低。而转子发动机能够用小排量来达到大排量的输出，转速相比一般的发动机要高不少，拥有强大的动力输出。在实现高动力输出的情况下，转子发动机还能够拥有小巧的尺寸，因此人们认为混动才是转子发动机下一个发展趋势。
缺点：
转子发动机的缺点也是非常明显的，不然也不会在过去的岁月中被淘汰一段时间。转子发动机的缺点之一就是油耗高、排放标准低，这是转子发动机消失的主要原因。如今我国已经进入到了国六时代，欧七的排放标准也即将出炉，因此想要看到纯粹的转子发动机回归是不现实的事情。