于是，在此后的RX-3车型上，马自达给其换装了一台12B的转子发动机。正是这个改变，让RX-3在和日产Skyline的Grand Prix比赛中取得了胜利，第一次让世人亲眼见识到了转子的威力。截止到1976年，RX-3赢下的比赛数已经突破一百场，属于它的传奇正式开启。
之后的RX-4，可以看做是一款更豪华、更运动的RX-2。动力上，RX-4和RX-3走了相同的路线，最早搭载的是12A转子引擎，随后改进为12B。和RX-3不同的是，其更加注重日常的舒适性。
1978年，全新一代的RX车型诞生。出人意料的是，它并没有按照数字顺序的排列命名为RX-5，而是被叫做RX-7。这款车一直到今天都是整个RX车系当中最成功的、最经典的车型，没有之一。
初代的RX-7用上了前麦佛逊后四连杆悬架系统，这样的悬架搭配在当时可谓是非常领先的。毕竟，高昂的成本让很多车企望而却步，而马自达却选择孤注一掷。动力上，马自达给这款车装上了最大马力为130匹的双转子发动机，匹配5MT和3AT变速箱。
或许是觉得动力压榨的还不够极致，1983年，马自达第一代RX-7又推出涡轮版车型。新车最大马力提升到了165匹，相比自吸版有了长足的进步。也正是靠着这款车型，马自达RX-7在美国消费者面前展现了强大的实力，为日后的巅峰奠定基础。