当前,汽车产业内使用较为广泛的高精定位技术为实时动态定位系统(RTK)。RTK的工作原理,就是地面基准站(如移动布局的4G基站)不断接收全球导航卫星系统(GNSS)信号,基准站将卫星定位结果与与已有精确坐标对比,计算出该区域卫星定位的综合误差。基准站将误差数据发送给附近的流动终端(即车上的RTK接收天线)。流动站收到误差数据,矫正自身定位结果,实现厘米至亚米级定位精度。
RTK技术对密集的基准站资源依赖较大,当个别基准站出现故障或数据异常时,服务区内的用户定位精度就会下降。而在移动网络无法覆盖的区域,如天桥、隧道、地下停车场等场所收取不到GNSS卫星信号时,RTK就无法进行精准定位。
在这些特殊情况下,惯性测量装置 (IMU)就可以协助车辆进行自主导航。云贯玉衡科技有限公司就是将GNSS与IMU传感器相结合,进行多源融合定位技术创新的初创企业。目前云贯玉衡所推出的iGNSS Auto产品可以面向各类车型提供智能定位导航增值服务,这一方案也被《麻省理工科技评论》评定为2021年全球十大突破性技术。