IMU组成的惯性导航系统，可以根据当前的位置、前进的速度，方向和角度，自己建立一个坐标系，算出一个预估的位置，输出给导航地图一个经纬度位置，实现自主导航。值得注意的是，依靠预估进行定位的IMU系统在定位过程中会存在误差，且距离越远，误差越大，但通过技术突破，云贯玉衡的IMU系统已经避免了误差的存在。
云贯玉衡COO朱鸿表示：“传统的IMU会出现累积误差，但iGNSS Auto提供的是绝对位置定位，不存在误差，这是我们独有的竞争力。”根据朱鸿描述，即使在没有任何GNSS信号的情况下，iGNSS Auto的IMU传感器也可以指导车辆连续永久行驶。
除了对卫星信号依赖较强外，传统的RTK技术需要上报移动运营商平台，这就造成了用户隐私的泄露。出于保护用户隐私的目的，云贯玉衡采用了PPP-RTK技术。PPP-RTK通过对基站数据进行综合估计和建模，生成一套包含卫星钟差、轨道误差、区域电离层误差等的状态改正量，发送至流动站进行位置解算。
“PPP-RTK技术也是云贯玉衡相对于与国内竞品的一大优势。iGNSS Auto由RTK和IMU两部分组成，但这两部分都不需要获取用户位置，对用户隐私保护水平已经比肩外企巨头。”朱鸿补充道。
内功与外力皆不可少
通过iGNSS Auto的产品力，可以发现我国高精定位初创企业的核心竞争力已经非常强悍，但高精定位产业的发展速度想要更上一层楼，不仅需要服务商练好内功，还需要整个产业提供帮助，形成合力。
良好的政策环境，是助力高精定位企业成长的东风。2022年1月28日，工信部正式发布《关于大众消费领域北斗推广应用的若干意见》，其中明确指出扩大车载终端北斗应用规模。鼓励车辆标配化前装北斗终端，提升北斗在车辆应用的渗透率。探索车辆北斗定位+短报文+4G/5G的一键紧急救援模式，鼓励有条件的地区、车企、服务商先试先行。
但在朱鸿看来，在政策铺路搭桥的同时，高精定位产业的发展还需要图商、车企等参与者的共同助力。
定位导航分为两部分，一部分是高精定位引擎，另一部分则是地图。定位做得再精准，如果没有地图，车辆也无法知道自己所处的位置。“但目前在地下停车场和其他室内场所，地图还是很少。”朱鸿表示，“地图厂商目前也在完善室内外一体化方案，如果他们能够进一步加快落实方案，双方尽快实现配合，对我们产品的推广起到直接推动作用。”
