福特Escort RS1600是欧洲福特的AVO部门在1970年发表的车型，该部门的首款车型是英国福特与路特斯在1963年联合打造的福特Cortina Lotus，该车由福特的紧凑型家用车Cortina改装而来，Cortina Lotus的原型车当年在全才车手Jim Clark的驾驶下创造了1分56秒的最快圈，超过同级别赛车12秒，而当时更高一级组别的最快圈记录为捷豹MkII3.8刷下的1分54.4秒，由此可见该工程团队的实力。
在1960年代的中后期，福特将英国和德国的分部整合为了欧洲分部，随着欧洲福特的成立，AVO（Advanced Vehicle Operations Division）也随之诞生，而RS1600也成为了该部门首款车型Cortina Lotus的精神续作。
（上图为采用凸轮轴采用齿轮传动的FVA发动机）
一辆成功的性能车，发动机部分定是奠定其成功的基础，RS1600也不例外，在其内部搭载了福特-Cosworth BDA型发动机，此具发动机以Cosworth的FVA型F2方程式赛车发动机为设计理念，二者的基本结构大致相同，均为窄进气夹角的四气门布局，最大的不同在于凸轮轴的传动方式上，BDA采用了更适合拉力赛齿形皮带式传动，其名称中的“BD”便是“Belt Drive”皮带传动的缩写。而FVA则采用了更加复杂的齿轮传动方式。
（上图为RS1600采用的BDA发动机）
除了采用双顶置的凸轮轴布置形式外，研发人员还为其配备了高角度凸轮轴，提高了发动机的进气效率。同时，作为以F2方程式发动机为蓝本，以参赛为目标的RS1600，还使用了干式油底壳。有了干式油底壳的加入，发动机安装位置得以更低，使整车重心下降，提升了车辆的操控性与稳定性，同时也避免了在进行激烈驾驶时，在离心力的作用下发生机油供给断路以及润滑不足的情况。