还有一种就是嘉悦X4采用的单个毫米波雷达，可以像蝙蝠一样持续扫描车辆前方道路情况，然后配合发动机、变速箱和制动系统的控制模块实现AEB自动紧急制动和ACC自适应巡航这两大主要功能，虽然算不上L2级自动驾驶，但是在城市路况下也可以大幅降低事故发生概率，因为在走走停停的市区道路，驾驶者更容易大意分神。
至于这套智能驾驶辅助系统的稳定性大家也不用担心，因为它经过了全国高里程多场景实车路试。举一个小例子，虽然厂家在宣传时表示该系统无法识别行人和自行车（可能因为目标比较小），但是在实际试驾体验时，当车辆在自适应巡航状态下行驶时，如果车辆前方出现骑电动自行车的人，车辆还是会像对待汽车一样主动减速跟随，这一点可以说超出期待。
不过特别需要注意的是，驾驶辅助系统并不能代替驾驶员，而且系统可能会受客观环境的影响，导致无法正常工作，所以车辆的控制权还是应该由驾驶员牢牢把控，小心驾驶。
总结：很长时间以来，大家都有一种观念：小车就意味着各方面性能比不上大车。似乎消费者也能认可。但是随着市场更成熟，市场竞争更激烈，车企越来越肯在小车上下功夫，市场上也出现越来越多的精品小车，嘉悦X4是其中的一个代表。