第二代探险者（1995-2001）在第一代的基础上，升级为现代化的长短臂结构，大幅提升了SUV的舒适性，也顺应了当时SUV的市场新需求，消费者不仅看重性能也开始关注乘坐感受。它也是当时第一辆提供双区安全气囊、四轮盘刹、齿轮齿条式转向及四轮防抱死系统（ABS）的SUV，同时搭载行业首个智能自动四驱系统，不仅提升了性能，还很好地满足了家用需求，连续6年成为美国最畅销的SUV。
第三代探险者（2002-2005）采用四轮独立悬挂，可选分时或全时四驱系统，大大提升了操控性和车辆稳定性。当时大量前驱城市SUV车型进入市场，为提升竞争力，第三代探险者加大了尺寸，在同级中首先采用7座三排座椅设计。安全性上，所有车型标配包括带电子制动力分配的ABS防抱死系统及Securilock防盗系统，福特AdvanceTrac车身稳定控制系统也成为全系标配。
第四代探险者（2006-2010）在SUV市场急速扩张、同时城市SUV车型风靡的情况下，依然传承了自己的调性和基因，专注硬派SUV市场。它顺应市场的需求，做出更为时尚的转变，更多的隔音设计带来同级静谧体验，并首次搭载了SYNC车载多媒体通讯娱乐系统。安全方面首次在同级中采用先进乘员约束模块、前端碰撞双感应探头、五级前排乘客感应系统、主动式负载限制安全带收紧器等7项安全配置。
