当车辆满足NGP功能开启条件（设置好导航、高精地图信号强等），中控大屏左侧会有一个类似于方向盘的标志，车主用力拨动方向盘右边的拨杆两次，随即系统便提醒开启了NGP功能。想要变道时，打开车辆自动打转向灯，这被车辆视为发出变道请求，车辆判断路况并进行变道，完全进入目标车道后，转向灯熄灭视、变道成功。
不过，小鹏NGP也并不会一直对主人的命令“言听计从”，如果系统判断此时不利于变道，车辆是不会贸然行动的，比如系统提示将要变道但后方有车辆突然加速前进，此时变道的条件不够成熟，为保证安全，系统会暂时取消变道操作。
在跟车以及超车的判断逻辑上，小鹏NGP也显现了本土化特色。比如有次行驶，我们在最左侧的快速车道上，前方车辆一直在慢速压车行驶，系统通过摄像头和雷达的组合分析变道的可行性，几秒钟后，小鹏NGP向右侧并线超车。
“这个变道的驾驶习惯，绝对是个老司机设计出来的！”前面出现的那位老司机判断道，因为他平时的驾驶习惯也是如此。
什么叫真正的“一气呵成”
本次挑战中，大段旅途都是在高速公路中行驶，为缓解驾驶疲劳感，同行一车的伙伴们还在车内放起了痛仰乐队的《公路之歌》来应景儿，配合小鹏P7的丹拿智能音乐座舱，让这趟试驾活动更像是度假之旅。
不少同行者在采访中表示，最想体验的功能之一，就是匝道通行功能，因为这考验着整车对于变道、减速、导航等综合能力的考验。
小鹏此次的测试也对自己十分“狠”。在匝道通行成功率上，小鹏汽车以车辆提示即将出匝道并打转向灯视为发出匝道请求，通过匝道后并入主要通行车道视为匝道通行成功。只要发生任何车辆提醒或驾驶员判断的人工接管，则视为匝道通行失败。