转弯时需要扭矩控制。直行时，左右车轮转速相同，获得的扭矩也相同，转弯时，内侧车轮转弯半径小，外侧车轮转弯半径大，外侧车轮要转更多的圈数才能实现转向，四个车轮需要有轮速差，这就需要“差速器”，差速器就是分配扭矩的工具。
前驱车，差速器安装在前桥，后驱车，差速器安装在后桥（两驱车的从动轮互不干涉，通过滚阻就能自动调整转速）；全时四驱车的前桥、后桥和分动箱都需要差速器。奥迪quattro四驱的核心就是分动箱+托森差速器。转弯时，托森差速器通过对四个车轮精准的扭矩分配，让前桥、后桥的动作同步，灵活性大大提升。
复杂路面也需要重新分配扭矩。举个例子，当右前车轮打滑时，如果四个车轮分配同等扭矩，会造动力浪费导致脱困能力减弱。如果仅中止右前车轮的动力，保留左前车轮的全部动力，车辆会向右前旋转，出现侧滑的危险，科学的方法是把扭矩更多的分配到后轮。