内部空间根据官方提供的资料来看，车内的小型储物格/槽是非常丰富的，水瓶、手机、零散物品都有很好的放置位置，并且手机还有专门的无线充电面板。后备厢具有4/6放倒功能，根据不同的需求可放置一些超长物品。在后备厢地板下方，还设有储物暗格，以及可以活动的托盘，空间优化做得非常出色。
根据日本车型的配置显示，全新Harrier在中高配车型中提供了碰撞安全预防包“Toyota Safety Senes”。除了配有自适应巡航以及车道保持辅助以外，“Toyota Safety Senes”还加入了针对白天和夜晚的行人监测功能，并且还提供了在低速行车，例如停车场这类路况时对于静态盲区物体的监测，并具备自动刹车避让功能。
在这套安全配置包中，还包含了一个电子中央后视镜，它通过车后的摄像头来提供后方的影像，并显示在车内的后视镜显示屏中。并且这套系统还同时兼备前后行车记录仪的功能。官方称这样的好处在于电子后视镜不会像传统光学后视镜那样被后备厢高耸的货物或是后座成员阻挡视线。但雨雪天气后部会有脏污，这套影像系统是否配备清洁系统官方并没有提及。
