Harrier车系在丰田品牌内自诞生以来都是以一种高级的SUV姿态示人的，你可以在这台车上找到很多雷克萨斯RX车型的设计元素和设计理念。在全新Harrier上，设计师在保留豪华感和优雅感的基础上，相比上几代车型更多的加入了富有力量感的设计元素。例如前机舱盖上凸起的筋线和车尾尾灯处极具立体感的外凸设计。
从外观上就能够看得出来，全新一代Harrier拥有更加优雅修长的车身线条，整车的设计更加突出城市而非越野，并且在设计手法上也更加贴近豪华SUV。而这与RAV4的精悍野性完全不同。虽然平台相同，但你完全找不到这俩车有任何相似的地方。
全新Harrier在外观上有两种不同的方案，分别突出豪华感和运动感。但是这两种车型的外观差异其实非常之小，仅仅是细节之处。镀铬饰条是区分二者的设计之一，另外最大的差异是LED灯组的区别。
其中一种车型的LED灯组是带有透镜的，并且提供自动配平，另外一款车型的LED灯组是通过反光碗的形式透射光源，并需要手动配平。另外在高配的LED大灯中还配有自动远光功能。
全新Harrier在车身颜色上提供了7种不同的选择，且每一种漆面都提供了带有云母的珍珠漆，在阳光下呈现出更加丰富的色彩效果。另外在轮圈上也有三种不同的选择。其中一款是19英寸，配备225/55 R19规格轮胎，第二款是18英寸，配备225/60 R18规格轮胎，第三款是17英寸轮胎，配备225/65 R17规格轮胎。