E-Four电子四驱系统目前已在全新RAV4上搭载，在Harrier上同样会使用，其通过后轴的电机实现无传动轴的四驱效果。这套系统的动力分配可以在100:0和20:80中进行切换，在转弯时通过方向盘转动角度所提供的数据，计算出车辆的行驶线路，进而调整后轴电机所输出的动力，以达到更稳定的转向驱动力。
关于动态行驶方面的实际驾驶感受，我们翻阅了部分日本媒体的试驾报道。日本媒体对于全新Harrier的动态操控的稳定性以及日常驾驶时的高级感有着较高的评价。
“乘坐的第一印象是，电动助力转向正在进化，转向时有良好的反应，能很好地操纵，又有安全感！即使以高速120km/ h左右的速度转动方向盘(这次的试乘会场为闭环跑道)也完全不害怕。初期的侧倾刚性比RAV4提高了不少。”
——来自日本汽车记者清水和夫
“以雅为关键词，重视柔软、顺滑、悠闲的驾驶特质。在高速公路上有着非常出色的直线稳定性，行驶中心感表现出众。我认为这是轿车的舒适性与SUV车型结合的最好体现。”
——来自日本汽车记者岛崎七生人
“直线行驶时我很少会修正方向，这样驾驶起来会很轻松，不会累，我想这是一辆好车的第一要素。起步和转向时的感觉都非常顺畅，用一个字来形容，就是雅，这台车开起来真的给人以极其雅致的感觉。”
——来自日本汽车记者小岛利章
日本汽车市场的周边产品向来都是全世界最发达的，在日本刚刚上市的全新Harrier就已经推出了改装件，而且是丰田官网推荐的认证产品。其中大部分改装方案由MOEDLLISTA提供。不过以丰田以往的产品运营方式来看的话，后续在中国上市后的Harrier应该不会推出这些改装件了，所以我们还是看看日本的改装方案解解馋吧。不过也不排除有改装商会进口这些套件，毕竟这样的事情在改装界还是比较普遍的。