配置方面，美规全新丰田皇冠CROSSOVER搭载了12.3英寸的全液晶仪表盘+12.3英寸中控触屏。车机系统为Toyota Multimedia，支持OTA升级、智能语音助手、在线导航等功能。其它配置方面，美规Limited及以上规格车型搭载了JBL音响系统，并配备有前排座椅加热/通风和后排座椅加热功能。此外，顶配车型则搭载有可变阻尼悬挂、自动泊车、双色车身、21英寸轮圈等配置。在配置的丰富和豪华程度上，全新丰田皇冠CROSSOVER的表现毋庸置疑。
主动安全方面，全新丰田皇冠CROSSOVER将搭载最新升级的丰田TSS 3.0安全系统。相比目前国产车型搭载最多的TSS 2.5系统，TSS 3.0系统在功能上更为强大。包括：车道保持、全速自适应巡航、主动车距保持、道路交通标识识别、防碰撞预警（包含侦测行人等）、盲点监测、疲劳提醒等。车辆综合防护性能更为强大。
尺寸方面，美规丰田皇冠CROSSOVER的车身三围分别为：4928/1839/1539mm，轴距2850mm，尺寸与凯美瑞相当。事实上，这款车型与凯美瑞一样，也是基于丰田TNGA架构下的GA-K前驱平台打造。但由于采用的是CROSSOVER风格设计，预计这款新车的车内空间表现要优秀不少。