然而，随着时代的变化以及中国用户消费者理念的升级，丰田皇冠的产品定位已完全跟不上中国市场的发展步调。因此，在2020年4月，一汽丰田皇冠宣布停产。随着国产皇冠的落幕，皇冠轿车也就基本成为了日本本土市场的专属产品。不过，毕竟是丰田苦心经营了半个多世纪的高端产品，虽然皇冠轿车已经在中国市场停产，但皇冠的品牌知名度尤在。所以，在一汽丰田近年新推出的两款重要产品——陆放以及威尔法的命名中，一汽丰田加入了皇冠之名，将这两款车型归入到皇冠系列中运营。
面临汽车行业格局重塑，或许是感觉到将皇冠作为高端系列运营的方法可行。7月15日， 丰田社长丰田章男将第16代皇冠的换代发布会，升级成了皇冠系列的发布会。皇冠轿车也由从此由一变四，分别细化为：SEDAN轿车、CROSSOVER跨界车、SPORTS运动轿跑以及Estate多功能车型（SUV）四款车型。从此丰田皇冠将进入一个全新时代。从产品规划上看，本次全新发布的丰田皇冠系列将是面向全球市场销售的全球车，这意味着中国市场也将再度引入销售，或者国产销售全新皇冠系列的车型。
从目前的相关信息上看，全新的皇冠系列将率先投放上市其中的CROSSOVER跨界车。其余三款车型还处于概念车（原型车）阶段，它们会根据不同的产品规划步调来逐步量产投放。
本次全新皇冠系列的发布，除了单一车型升级为全新系列所带来的冲击外。舆论对于全新皇冠系列的设计也有相当多的吐槽，尤其是率先投产的CROSSOVER跨界车，这或许是皇冠历史上最不皇冠的一款车型。
相比SEDAN轿车、SPORTS运动轿跑、Estate的协调造型，CROSSOVER跨界车不论是前脸还是车身比例都会给人非常怪异的感觉，甚至不少网友都直接称这款车“很丑”。由此可见，全新丰田皇冠CROSSOVER的外形设计算不上成功。