爱驰U6身上还是能找到爱驰U5的一些元素，传承了部分家族化设计，但视觉效果完全焕然一新。延续了U6 ion概念车的风格，前脸采用了鲨鱼式的仿生设计，战斗力十足。而且下方还配备了空气动力学套件，增强了运动气息，一定程度上也能优化空气动力学表现。
相较于其它车型爱用的无边界设计，爱驰U6更强调杀伤力，整车线条较为锐利激进，车头两侧和下方还采用了黑色蜂窝状格栅，日间行车灯造型也很具有科幻感。
从侧面来看，爱驰U6呈现了明显的跨界风格，采用前后断开的三段式运动腰线，而且前后轮拱很大，有点美式肌肉车的韵味。尺寸方面，爱驰U6长宽高分别为4805mm×1880mm×1641mm，轴距为2800mm，放在紧凑级SUV中它算大的，但是它定位于中型SUV，和同级别中型SUV相比，属于一个正常水准。
尾部很有辨识度，延续了整车凌厉的线条，融入了贯穿式尾灯设计，而且具备脉冲式灯语交互功能。尾部下方同样空力套件，上方还被配小型尾翼，为了营造运动感，爱驰U6可以说不遗余力。
这套官方称之为流光之镜的20英寸轮圈为全系标配，轮胎规格为235/45 R20，原厂配备了马牌EcoContact 6 EC6轮胎，这套轮胎主打低噪和操控。
整体来看，教授可以给爱驰U6的外观设计打一个不错的分数，原厂度很高，而且没有随波逐流，具有很强的辨识度和品牌特征。风格上，它的关键词就是运动和冲击感，第一眼见到它甚至让教授想起来了Urus。不过另一方面，教授也担心这台车用力过度，太过年轻，会让部分相对传统的用户难以接受。