MAZDA CX-30作为马自达全新世代产品群首款SUV车型，外观采用魂动2.0设计语言，遵循减法美学，去芜存菁。前脸进气格栅采用熏黑点阵式设计，周围采用粗壮的镀铬饰条装饰，并贯穿于两侧前大灯之间，在视觉有较大的冲击力。车身侧面采用大量的曲面设计，从引擎盖往后轮呈放射加速线状，被称为穹影曲面。车尾采用全新设计的LED尾灯组搭配双边双出排气管，加上宽大的后轮拱形设计，尾部饱满宽厚而有力量。
MAZDA CX-30内饰采用极简主义设计风格，简约而不简单，精致而不奢华，但质感很高级，同样是环抱式座舱设计，几乎所有手能触摸到的地方，都采用舒适的软性材质真皮包裹。中控屏幕采用8.8英寸悬浮式的设计，搭载全新世代 MAZDA CONNECT马自达悦联系统，同时也支持Carplay、Carlife，不过中控屏幕位置比较靠前、距离较远且有一定下沉，在操作时有些不方便。
空间上MAZDA CX-30车身尺寸长×宽×高为4,395mmx1,797mmx1,545mm，轴距为2,653mm，虽然是紧凑型SUV，但是后备箱空间可从430~1432L容积进行扩展，且开口达到了1020mm。