CX-30的设计理念，即重视外观的同时又关注乘坐的舒适性。CX-30依然保持马自达家族化的魂动2.0设计风格，车身整体设计突出现代的简洁感觉，U形的镀铬饰条，搭配更大面积的盾形进气格栅，并加长了车头的引擎盖长度。从外观角度观察，其设计线条和前脸的设计，呈现出满满的运动感。
CX-30车身设计的尺寸为4395/1795/1540mm，配合2655mm的轴距，离地的间隙为175mm。外观设计结合了轿跑与跨界SUV的风格元素，黑色的轮眉与侧裙是CX-30的显著特色之一。从设计尺寸来说，CX-30具有全面的综合优越性。马自达的SUV乘坐体验与轿车更为相像，与XR-V相对比，马自达CX-30乘坐的舒适度会更高。
CX-30的车身和车尾设计比较圆润、简单，但是呈现出立体的光影感。从车身侧面看过去，依旧保留一点“溜背”的感觉，但是革新后的设计为第二排的垂直乘坐预留出更多空间。保持之前的“小溜背”设计是为了更好地体现出其造型的特征，将尾灯的位置调整到比较高的高度，再搭配不完整的环形和条状灯带，更具辨识度。除此之外，CX-30应用的是双边两出的排气布局，优化驾驶员驾驶的体验。
