其实你可以这么理解，就是新能源混动，对动力总成的控制法则变了，所有的混动专用发动机闭合离合器后，是可以与电机进行刚性连接的，这一点很重要！因为你可以认为发动机和GM发电机是此时转速相等，此时电机转速和转矩都可以准确测量，通过这个机械硬连接就能反推出混动专用发动机的转矩。
【ICE输出需要的转矩Tc=Tm发电机转矩+J旋转部件转动惯量(dw/dt)这是传统公式，硬连接后，Tm可以直接用电机磁链进行反推也就是Tm=电机极对数=Tm+J(dw/dt）】「w旋转角速度」
做过发动机标定的小伙伴都清楚这一点多么伟大，它实现了发动机转矩的可测量化。在以往，发动机转矩通过台架一一进行标定之后才能上车，因为混动时代，新能源的电机与发动机刚性连接反而解决了发动机领域的一个重大难题，所以混动专用发动机它的扭矩控制精度和响应速度及响应准确性都比传统燃油车高了很多。
在此基础之上，人们引入了根据整车功率需求分解规划发动机转速、和转矩的目标曲线，分别由发动机EMS和GCU控制。对于增程REEV的车辆，控制系统到此为止了，非常简单。
而对于可以变更挡位的部分车辆，由于离合器在闭合后，采用的是以整车VCU角度的控制逻辑，而在离合器触发后，啮合在不同挡位时，需要同时监控测算3个动力源的输入输出模型，有的车型在两种控制逻辑中间需要频繁地衔接与切换，尤其在ICE也就是发动机动力衔接的瞬间，大量的控制逻辑、保护逻辑以及功能安全的工作难度会呈现几何级数的增长。