让人意想不到的是,量产L3级自动驾驶系统在这些方面表现的异常抢眼。由于不同传感器各有优劣势,因此需要融合不同传感器采集的数据进行分析。长安汽车L3级自动驾驶系统采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
在此之下,长安UNI-T的感知范围可以覆盖3个360度,前方实现5重感知覆盖,最大探测距离大于200米,测量精度为10厘米,能有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可监控驾驶的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。
另外,长安L3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,能有效确保自动驾驶任务的准确性。
另一方面,软件层面5大领先优势——
突破了硬件技术束缚,只能说成功了一半,智能算法类的软件部分,同样是L3级自动驾驶系统的核心要素之一,长安汽车选择的是一条艰难而勇敢的道路,许久的“孤独”之后,长安汽车在自动驾驶方面交出了5大领先优势。
其一,自主研发。根据了解,长安汽车在软件算法层面坚持走自主研发之路,量产L3级自动驾驶系统中,其依靠自主建立的软件开发流程(CA-SDS)(包含6个关键里程碑,300多类研发文档),自主完成了L3级自动驾驶系统核心技术开发,对所有系统算法拥有全部自主知识产权。当前已拥有软件专利47件,软件著作权7项,论文3篇(其中一篇被EI收录),这在中国汽车品牌中相当难得。
其二,应用测试。上线前期,长安汽车工程师完成可上万个场景匹配测试,5000万公里测试里程,将可能出现的情况和突发状况一一解析与排除,为量产化排除了诸多技术和实际问题。
其三,低速自动驾驶。长安汽车量产L3级自动驾驶系统,设置了在特定的电子围栏内(包括典型的高速公路和城市快速路),在0-40km/h交通拥堵场景下,实现了长时间脱脚、脱手、脱眼,直至系统提醒接管。在不少用户担心的安全逻辑层面,若用户在提醒接管后仍不接管,则执行风险减缓策略,减速停车。