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长安UNI-T雷达

长安UNI-T雷达

摘要来自:《长安L3自动驾驶量产体验 为消费者开启新时代大门》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《长安L3自动驾驶量产体验 为消费者开启新时代大门》的片段:

  比如说在自动驾驶时,从拥堵路况到畅通路况的速度变化中,当本车前方拥堵解除,前车车速高于40km/h后,系统保持对车辆的车速和转向控制,提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视,在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后,保持在本车道内平顺行驶的自动表现;还有很多驾驶员都控制不完美的弯道速度问题,由长安L3自动驾驶控制的车辆,当接近弯道时,会自动调节至安全过弯速度,保持安全行驶和平顺感觉;另外再配合自动识别限速信息的本领,可根据设定巡航速度与限速的相对关系,自动将限速设定为目标巡航速度;对于驾驶员而言,当车速高于50km/h时,驾驶员打后,系统监测换道可行性,控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道,能够大大减少肢体动作的配合失误,(换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视)如果法律允许,长安L3自动驾驶甚至可以完成智能推荐变道,车速高于50km/h时,检测到本车跟随前车长时间缓行(其实际车速小于设定车速),系统主动提醒换道至可用的目标车道,驾驶员确认后自动换道,(换道过程中解放驾驶员双手、双脚,但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视)比老司机都表现稳定。



  是不是觉得上面介绍的“本领”也有,且容易让驾驶者分心,偷懒甚至罔顾驾驶安全呢?别担心,长安L3自动驾驶量产体验中也没有忽视媒体和消费者对这部分的质疑,长安L3自动驾驶一切本领的施展,都有一个前提保障——那就是车速高于40km/h时,系统会动态识别驾驶员状态,一旦驾驶员的对驾驶环境的监视不到位,系统会自动提醒,若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。被拍到的驾驶员睡着了但车还在高速路上行驶的情况,是不可能出现在长安L3自动驾驶量产后的产品上的。

 

长安L3自动驾驶系统:量产化的软硬件技术优势

 

  集完善的功能,周全的设计,完美的保障于一身的L3自动驾驶系统,必然要有过硬的技术和硬件优势。该系统负责感知的范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中仅前方感应系统就包括了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米。除了传统辅助驾驶系统所能做到的,有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物外,还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据,同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

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