首先威兰达是基于丰田TNGA-K平台打造的，前悬挂部分采用麦弗逊式独立悬挂，后悬挂部分采用双叉臂式独立悬挂。低位设计的前/后悬挂，不仅操控稳定性(抗倾等)转向精度性和路感有了不少提升，而且由于减振器倾斜角度直立化，车辆的乘坐舒适性也获得大幅提升。
这是威兰达混动底盘护板拆下后的全景图。可看到了一个非常强有力的D字形全框式的副车架。发动机采用全新的悬置布局及结构，可大幅减少噪音和振动，提升驾乘人员的舒适性。
这是威兰达混动底盘拆下来后的几块护板从中可看出，整个底盘被树脂护板覆盖着。威兰达采用和全新美瑞一样电子助力转向实际开起来会发现方向盘更加轻盈更加灵活。下控制臂采用的是双层钢板冲压件，并且为了减重，进行打孔处理。同时采用了可拆卸式铝合金球头，既方便维护，也节省了维修费用。
威兰达采用前麦弗逊式独立悬挂，该悬挂拥有结构简单、质量轻的特点，被广泛应用乘用车上威兰达前制动器为通风盘式，并采用来自日本进口品牌 ADVICS爱德克斯提供的制动系统。
这是威兰达混动后悬挂全景图，采用双叉臂式独立后悬挂，能提供出色的操控稳定性和驾乘舒适性。运动版配置E-FOUR四驱，在后轴上加装独立驱动电机，可以在中间没有传动轴的情况下止后轮输出动力，提供更快速的动力分配。