遗憾的是，转子发动机的天然的结构特性，使得其排放、油耗、磨损问题非常严重，并且一直无法有效解决。为了企业利润和生存，马自达只能暂停生产转子发动机车型，2012年，市面上最后一款搭载转子发动机的车型—马自达RX-8正式停产，从此马自达开始了卖车养发动机的生活。
转子发动机工作原理
转子发动机的基本结构是在一个椭圆形的空间中，置入一个类似三角形的转子，转子的三个面能将椭圆形空间划分为三个独立的燃烧室。
由于转子是偏心运转，因此这些被分隔的独立燃烧室在运转过程中，容积会不断地改变，利用密闭空间变化的特质来达成四行程运转所需要的进气、压缩、点火与排气过程。
转子发动机的转子转一圈点火3次、也就是做了3次功，而转子转一圈偏心轴转3圈，所以等同于偏心轴转一圈、做一次功，对比四冲程发动机，完成四个冲程曲轴需要转两圈，曲轴转两圈才做一次功，所以转子发动机排量往往是同级别活塞发动机的两倍。
为何在传统燃油领域不能受到推崇？
其实除了马自达以外奔驰、大众和通用等都曾经捣鼓过转子发动机，有的也曾出过量产车型，但现在几乎没人玩了。主要是其以下缺点造成：油耗、排放、成本和耐用性。
做功频率高就必须高频率的提供燃油，这是转子发动机油耗高的前提；转子发动机很难控制较高的压缩比导致其燃油热效率很低，无形中又增加燃油消耗，转子发动机没有独立智能的润滑系统把机油喷入气缸进行润滑，那机油就一定会参与燃烧导致排放不达标。
