转子发动机的密封问题一直得不到有效解决，容易产生温度差导致密封不严，虽然转子发动机结构简单但是集成度很高，维护起来太麻烦并且一般人做不了，“百公里一个发动机”，“十二缸保养”，也不是空穴来风。转子发动机由于长期在温度不均匀以及高效工作环境中其耐用性得不到保证，长期处于无法良好润滑的情况下工作，导致其过早的磨损。
虽有很多种方案进行了改进，例如将气缸壁进行瓷化（对气缸壁表面进行陶瓷化，可以减少摩擦，并且在无润滑的情况下更耐高温），对于三个顶角的密封材料进行筛选等等，但始终无法有更好的突破。
因此，虽然转子发动机可以小排量压榨出更强的动力，但燃油经济性和排放很难控制，而活塞式发动机配合混动和涡轮增压相比转子发动机更适合当下趋势，特别是随着新能源车型的发展，许多车企都开始将重心转向到电池和混动系统研发上，消费者对于新能源车型的逐渐接受及青睐，让马自达也不得不开始朝着新能源方向发展。
转战混动有何亮点？
转子发动机虽然缺点明显，但也具有自身的优势，不然马自达也不会在它上面，花费了几十年的心血，马自达也是看到了转子发动机有体积小、重量轻，能节省空间的优点，于是马自达选择将转子发动机转到混动系统上充当发电机的作用。
