进入车内，全新C-HR提供更加高端精致的内饰，将所有控制元素集中于驾驶员区域，水平式仪表板布局和翼状设计主题为乘客带来全方位舒适体验。为减少碳排放，新车更多地采用了回收材料。与上一代相比，它使用的回收塑料翻了一番，并应用于100多个零部件。车保险杠采用新型树脂材料，方向盘则采用无动物皮革包覆。
全新C-HR配备了12.3英寸全数字仪表盘，清晰的图形和分区明确的信息，易于驾驶员阅读。显示屏可根据驾驶员偏好或行程类型调整显示内容，例如加入高速公路时突出显示主动ADAS功能信息。
新车将提供丰田智能连接多媒体套件，包括8英寸或12.3英寸触摸屏、车载语音助手以及支持无线连接的Apple CarPlay或Android Auto。车主还可以通过智能手机应用程序远程控制车辆功能，如出行前操作空调系统进行车辆加热或制冷。新车将标配最新的Sense主动安全和驾驶辅助系统，其范围和功能有所拓展，包括全新的主动驾驶辅助系统（PDA）。车主还可选择高级安全套件，包括车道变更辅助、前交叉交通警报、驾驶员监控摄像头等功能。
新一代C-HR将提供多种混合动力系统选择，包括1.8升和2.0升的HEV混合动力版本以及2.0升插电式混合动力版本，后者还可选择智能四驱系统。新车采用最新的第五代丰田混动技术，通过使用更小、更轻的混合动力系统组件，包括全新变速器、动力控制单元（PCU）和更大的高压电池，全面实现更强动力和低排放的平衡。