内饰方面，配备了全新12.3英寸全数字组合仪表，例如在进入高速公路时，可以使ADAS功能信息脱颖而出。此外，氛围灯有多达64种颜色可供选择，并推出了反映车内时间和环境的“冷色”和“暖色”等间接照明选项。有24种颜色可供选择，并且可以与时间的流逝同步，从早上明亮的颜色变成晚上更轻松的颜色。
作为安全装备，最新的丰田安全感将部署在所有级别，系统软件更新将是OTA（无线）。还有全新的主动驾驶辅助系统（PDA），在接近前方缓慢车辆或进入弯道时松开油门即可平稳减速，并识别前方拐角并调整转向力度。转动平稳。
此外，新款C-HR还设置了两款特别车型“Premier Edition”。“GR SPORT尊贵版”增加了格栅的G网状图案、全新设计的20英寸合金轮毂、GR徽章、中控台上的液态黑色装饰、带有GR标志的运动型前排座椅等细节。