2022年12月，丰田发布C-HR Prologue概念车官图。外观方面，C-HR Prologue将保留本代的整体车身风格，矩形中网内部点缀有蜂窝样式装饰，前大灯组呈现了狭长的“C字”造型，同时前包围上使用了大尺寸的散热通风开口，并采用了与车身不同色的设计，整体设计较为激进。整体来看，新一代C-HR更像是一款电动车，与丰田bZ4x有着异曲同工之处。
车身侧面，C-HR Prologue采用了颇为时尚的银黑撞色处理，并在车顶后部加入了黄色元素作为点缀，辨识度十足。新车整体造型非常紧凑，前后侧翼子板微宽出车体，形成了宽体的视觉感受。值得一提的是，概念车采用双门造型，预计量产版则会回归于四门设计，以提升它的实用性。此外，新车还采用极具科幻感的电子外后视镜，但由于相关法规限制，在量产车上大概率会采用传统后视镜。
车尾部分，溜背样式的车尾造型，配合双层样式的贯穿式尾灯组，新车整体辨识度还是很高的。另外，车顶后部的扰流板、后包围底部的大尺寸扩散器装饰，也进一步提升了车尾的运动气息。目前，新一代C-HR还处于概念车状态，仅展示外观设计，内饰设计暂无从考究。动力方面，新一代C-HR量产车将会搭载插电式混动系统，并继续推出纯电动版和燃油版。